Начиная с версии прошивки 8.0, бывшее «меню пользователя» заменяется на «инженерное меню» и теперь оно называется просто Меню автопилота.
Для входа в меню автопилота нужно сначала отклонить левый стик в правый нижний угол, держать, затем отклонить еще правый стик в нижний левый угол. (см фото) удержать так на 5 секунд. Пульт издаст звуковой сигнал и на экране поменяются значения в строчках.
НОМЕР параметра настройки выбираем левой крутилкой (потенциометром), он отображается в строке ДИСТАНЦИЯ, а ЗНАЧЕНИЕ параметра — правой крутилкой. До того момента, пока правую крутилку вы не сдвинули (после смены параметра), будет отображаться текущее значение параметра в строке ТОЧКА. Как только начнете крутить VRB (правую крутилку), то значение начнёт меняться.
Значение 0 — ВЫКЛ, 1 — ВКЛ
После установки новых значений параметров, для сохранения, нужно развести стики в разные стороны, удержать 5 секунд и выйти из меню.
(См. видео)
| № | Название параметра | Выбор | Описание |
|---|---|---|---|
| 1 | Скорость в км в час | 3-10 | Скорость в км в час для режима завоза снасти |
| 2 | Лимит угла поворота руля для автопилота | 5-120° | Максимальный угол поворота руля при работе автопилота |
| 3 | Автосброс бункера 1 | 0/1 | Автоматический сброс на точке бункера 1 |
| 4 | Автосброс бункера 2 | 0/1 | Автоматический сброс на точке бункера 2 |
| 5 | Реверс руля | 0/1 | При включении параметра нужно также включить реверс на 1 канале пульта (руль) |
| 6 | Тормоз мотором | 0/1 | После автосброса бункеров кратковременно включает обратный ход двигателя для гашения инерции корабля |
| 7 | Ширина проходов | 1-20 | Ширина проходов во время сканирования сектора, ~м |
| 8 | Коэффициент плавности выхода на курс | 1-9 | По умолчанию стоит 6 |
| 9 | Завоз на две точки сразу | 0/1 | Возможность одновременного завоза на две точки |
| 10 | Метров до точки на сброс газа | 5-20 м | Расстояние до точки, на котором происходит отключение левого стика газа |
| 11 | Длительность стоянки перед автовозвратом | 1-20 | Время стоянки перед автоматическим возвратом на домашнюю точку (секунд) |
| 12 | Коэффициент чувствительности руля | 3-5 | Коэффициент чувствительности руля, (по умолчанию 4) |
| 13 | Лимит датчика тока | 7-100 | Максимальное значение тока, при котором срабатывает защита |
| 14 | Лимит датчика температуры | 70-99 | Максимальная температура, при которой срабатывает защита, °C |
| 15 | Вкл/отключение габаритов на точке | 0/1 | Если значение = 0, то габариты не будут мигать на точке при открытии бункеров. |
| 16 | Вкл/отключение глубиномера | 0/1 | При использовании эхолота, возможно понадобится отключить глубиномер, чтобы не создавать помехи эхолоту |
| 17 | Длительность работы разбрасывателя на точке | 20-50 | Время работы разбрасывателя на точке. Значение делится на 10 и получаем количество секунд. Пример, 25 означает 2,5 секунды |
| 18 | Длительность обратной тяги мотора | 10-40 | Время работы двигателя в обратном направлении для функции «стоп мотором» (См. параметр 6) Значение делится на 10 и получаем количество секунд. Пример, 10 означает 1 секунду |
| 19 | Доводчик бункеров | 0/1 | Функция доводчика бункеров |
| 20 | Автовозврат | 0/1 | Активация функции автоматического возврата на домашнюю точку |
| 21 | Разбрасыватель на 13 канале | 0/1 | При включении, разбрасыватель будет срабатывать на точке после бункера 2 |
| 22 | Длительность открытия бункера 1 на точке | 5-50 | Время открытия бункера 1 при автосбросе. Значение делится на 10 и получаем количество секунд. Пример, 25 означает 2,5 секунды |
| 23 | Длительность открытия бункера 2 | 5-50 | Время открытия бункера 2 при автосбросе. Значение делится на 10 и получаем количество секунд. Пример, 25 означает 2,5 секунды |
| 24 | Значение в строке Т | 0/1 | Выбор отображаемого параметра: 0 — ток, 1 — температура. Если установлен только один из датчиков, то будет отображаться его значение |
| 25 | Удерживать на точке после завоза | 0/1 | Удержание на точке после выгрузки бункеров |
| 26 | В резерве | ||
| 27 | В резерве | ||
| 28 | Расширить диапазон серв бункеров | 0/1 | Позволяет увеличить углы открытия и закрытия бункеров |
| 29 | Нейтраль мотора | 0/1 | Сохранить нейтральное положение правого стика (канал 2) в качестве центра мотора в автопилоте. Пригодится для регуляторов BL-helli со смещенной нейтралью мотора. Для настройки нужно сначала настроить на пульте в канале 2 параметр «центр» таким образом, чтобы мотор не крутился в нейтральном положении правого стика, а затем в инженерном меню перевести данный параметр (29) в положение 1 |
| 30 | Загрузка настроек автопилота | 0/1 | Загрузка настроек автопилота по умолчанию |
| 31 | Канал лоры | 0-5 | Отображение текущего канала лоры, либо установка нового |
| 32 | Дистанция сработки центрального сброса | 0-200 | Дистанция сработки центрального сброса (контакт «Канал 11»), в метрах |
| 33 | Датчик воды | 0/1 | Включение датчика воды |
| 34 | Режим авто выбора промежуточной точки | 0/1 | Если включен, то автопилот, при старте на домашнюю точку, будет идти через БЛИЖАЙШУЮ промежуточную точку к кораблю. (При условии, что сохранены и активны две промежуточные точки). Если ВЫключен, то корабль будет идти через две промежуточные точки последовательно. Если активна только одна из двух промежуточных точек, то кораблик будет возвращаться через нее, вне зависимости от выбранного режима. |
| 35 | Порог низкого напряжения | 64-192 | Порог низкого напряжения, при долговременном достижении которого, кораблик сначала отключит левый стик в режиме автопилота, если не поможет, то выгрузит бункеры и вернется на домашнюю точку. Значение делится на 10 и получаем вольты. Пример, 95 означает 9,5 вольт |
| 36 | Коэффициент точной коррекции | 1-4 | Чем больше, тем быстрее кораблик будет становиться на точный курс, при боковом ветре или течении, но слишком большой может вызвать виляния на больших скоростях — глиссере. (по умолчанию 2) |