Инструкции — Автопилоты АкваРобот

Таблица параметров меню Автопилота АкваРобот

Начиная с версии прошивки 8.0, бывшее «меню пользователя» заменяется на «инженерное меню» и теперь оно называется просто Меню автопилота.
Для входа в меню автопилота нужно сначала отклонить левый стик в правый нижний угол, держать, затем отклонить еще правый стик в нижний левый угол. (см фото) удержать так на 5 секунд. Пульт издаст звуковой сигнал и на экране поменяются значения в строчках.

НОМЕР параметра настройки выбираем левой крутилкой (потенциометром), он отображается в строке ДИСТАНЦИЯ, а ЗНАЧЕНИЕ параметра — правой крутилкой. До того момента, пока правую крутилку вы не сдвинули (после смены параметра), будет отображаться текущее значение параметра в строке ТОЧКА. Как только начнете крутить VRB (правую крутилку), то значение начнёт меняться.
Значение 0 — ВЫКЛ, 1 — ВКЛ

После установки новых значений параметров, для сохранения, нужно развести стики в разные стороны, удержать 5 секунд и выйти из меню.
(См. видео)

Скачать таблицу в pdf

№	Название параметра	Выбор	Описание
1	Скорость в км в час	3-10	Скорость в км в час для режима завоза снасти
2	Лимит угла поворота руля для автопилота	5-120°	Максимальный угол поворота руля при работе автопилота
3	Автосброс бункера 1	0/1	Автоматический сброс на точке бункера 1
4	Автосброс бункера 2	0/1	Автоматический сброс на точке бункера 2
5	Реверс руля	0/1	При включении параметра нужно также включить реверс на 1 канале пульта (руль)
6	Тормоз мотором	0/1	После автосброса бункеров кратковременно включает обратный ход двигателя для гашения инерции корабля
7	Ширина проходов	1-20	Ширина проходов во время сканирования сектора, ~м
8	Коэффициент плавности выхода на курс	1-9	По умолчанию стоит 6
9	Завоз на две точки сразу	0/1	Возможность одновременного завоза на две точки
10	Метров до точки на сброс газа	5-20 м	Расстояние до точки, на котором происходит отключение левого стика газа
11	Длительность стоянки перед автовозвратом	1-20	Время стоянки перед автоматическим возвратом на домашнюю точку (секунд)
12	Коэффициент чувствительности руля	2-4	Коэффициент чувствительности руля, (по умолчанию 4)
13	Лимит датчика тока	7-100	Максимальное значение тока, при котором срабатывает защита
14	Лимит датчика температуры	70-99	Максимальная температура, при которой срабатывает защита, °C
15	Вкл/отключение габаритов на точке	0/1	Если значение = 0, то габариты не будут мигать на точке при открытии бункеров.
16	Вкл/отключение глубиномера	0/1	При использовании эхолота, возможно понадобится отключить глубиномер, чтобы не создавать помехи эхолоту
17	Длительность работы разбрасывателя на точке	20-50	Время работы разбрасывателя на точке. Значение делится на 10 и получаем количество секунд. Пример, 25 означает 2,5 секунды
18	Длительность обратной тяги мотора	10-40	Время работы двигателя в обратном направлении для функции «стоп мотором» (См. параметр 6) Значение делится на 10 и получаем количество секунд. Пример, 10 означает 1 секунду
19	Доводчик бункеров	0/1	Функция доводчика бункеров
20	Автовозврат	0/1	Активация функции автоматического возврата на домашнюю точку
21	Разбрасыватель на 13 канале	0/1	При включении, разбрасыватель будет срабатывать на точке после бункера 2
22	Длительность открытия бункера 1 на точке	5-50	Время открытия бункера 1 при автосбросе. Значение делится на 10 и получаем количество секунд. Пример, 25 означает 2,5 секунды
23	Длительность открытия бункера 2	5-50	Время открытия бункера 2 при автосбросе. Значение делится на 10 и получаем количество секунд. Пример, 25 означает 2,5 секунды
24	Значение в строке Т	0/1	Выбор отображаемого параметра: 0 — ток, 1 — температура. Если установлен только один из датчиков, то будет отображаться его значение
25	Удерживать на точке после завоза	0/1	Удержание на точке после выгрузки бункеров
26	Активировать динамическое отключение бункеров	0/1	Если бункеры подключены через защитные платки, то нужно включить текущий параметр. Если бункеры подключены напрямую к автопилоту, то параметр должен быть выключен. (0 по умолчанию)
27	В резерве
28	Расширить диапазон серв бункеров	0/1	Позволяет увеличить углы открытия и закрытия бункеров
29	Нейтраль мотора	0/1	Сохранить нейтральное положение правого стика (канал 2) в качестве центра мотора в автопилоте. Пригодится для регуляторов BL-helli со смещенной нейтралью мотора. Для настройки нужно сначала настроить на пульте в канале 2 параметр «центр» таким образом, чтобы мотор не крутился в нейтральном положении правого стика, а затем в инженерном меню перевести данный параметр (29) в положение 1
30	В резерве
31	Канал лоры	0-5	Отображение текущего канала лоры, либо установка нового
32	Дистанция сработки центрального сброса	0-200	Дистанция сработки центрального сброса (контакт «Канал 11»), в метрах
33	Датчик воды	0/1	Включение датчика воды
34	Режим авто выбора промежуточной точки	0/1	Если включен, то автопилот, при старте на домашнюю точку, будет идти через БЛИЖАЙШУЮ промежуточную точку к кораблю. (При условии, что сохранены и активны две промежуточные точки). Если ВЫключен, то корабль будет идти через две промежуточные точки последовательно. Если активна только одна из двух промежуточных точек, то кораблик будет возвращаться через нее, вне зависимости от выбранного режима.
35	Порог низкого напряжения	64-192	Порог низкого напряжения, при долговременном достижении которого, кораблик сначала отключит левый стик в режиме автопилота, если не поможет, то выгрузит бункеры и вернется на домашнюю точку. Значение делится на 10 и получаем вольты. Пример, 95 означает 9,5 вольт
36	Коэффициент точной коррекции	1-4	Чем больше, тем быстрее кораблик будет становиться на точный курс, при боковом ветре или течении, но слишком большой может вызвать виляния на больших скоростях — глиссере. (по умолчанию 2)

Эхолот АкваРобот-Коггер

Скачать актуальное приложение для эхолота АкваРобот-Коггер
Чтобы установить приложение, нужно разрешить в настройках андроида «установку из неизвестных источников».
Приложение работает только с отключенным vpn.

Подключать передатчик можно к питанию 2s-4s (идеально 3s — 12 вольт). Подключить можно в автопилот на контакт «Вых. питания» и управлять этим кантактом 12 каналом. Либо сразу на батарею через тумблер на корпусе кораблика.
Располагать передатчик максимально далеко от приёмника flysky. Кончик антенны должен смотреть в вверх, можно оставить внутри корпуса максимально высоко. Почти упирается в крышку корабля. Одну антенну приёмника flysky поставить тоже вертикально и желательно вынести максимально высоко над корпусом корабля в силиконовой (или пластиковой) трубке. Вторую антенну приёмника flysky прикрепите к верхней части корабля Поперёк или тоже кончиком в небо. Станцию на берегу нужно устанавливать в 7-10 метрах в стороне.

Т. к эхолот и пульт работают на частоте 2,4 Ггц, то они влияют друг на друга. Дальность пульта уменьшится, по сравнению с выключенным эхолотом. Если установить антенны правильно по рекомендациям выше, то дальность связи пульта с кораблем уменьшится на 25-30%. Если не выполнить рекомендации, дистанция связи может уменьшится еще больше. Именно поэтому идеальным решением будет перевести пульт на частоту 868 Мгц. В этом случае дистанция связи пульта с кораблем увеличится до 1 км, а дистанция эхолота до 500 метров!

Включаем базу. Включаем кораблик. Если питание эхолота включается с пульта, включить. Ждём 30 секунд. Должна появиться Wi-Fi сеть с названием Akvarobot_..(число).ОТКЛЮЧАЕМ ИНТЕРНЕТ И VPN НА ТЕЛЕФОНЕ! Поключаемся к WI-FI сети. Далее, запускаем приложение. При подключении к эхолоту пойдет эхограмма справа налево. В левой части экрана есть полоска настройки яркости и чувствительности эхограммы. Чтобы открыть или скрыть меню, нужно ещё нажать кнопку в верхнем левом углу <…> Параметры меню. Параметр «Диапазон сканирования (ДО) отвечает за максимальную глубину, на которое просматривает эхолот. «Разрешение» — отвечает за детализацию эхограммы в то же время за скорость движения эхограммы. Чем меньше число «разрешения», тем детализированней (выше качеством) картинка, но чем больше параметр «ДО», тем медленней будет двигаться эхограмма. В нижнем левом углу располагается уровень заряда батареи базы. Радиопередача идёт на 12 канале Wi-Fi.Узкий луч на 12 градусов — это 700 кгц30 градусов — 240 кГц

Прошивка пульта

Пульт Flysky i6

Пульт Flysky i6X

Краткая инструкция по управлению.

Включаем кораблик. Включаем пульт. Все тумблеры должны быть в верхнем положении, левый джойстик опустить вниз.

При первом включении кораблика, ждем 10-15 минут (холодный старт, пульт можно не включать), пока автопилот поймает максимальное количество спутников. (Автопилот не будет работать, если спутников нашлось менее 8).
Сохраняем домашнюю точку в удобном месте примерно 4-5 метрах от берега.
Тумблер SWC переводим в положение 3, правым джойстиком вверх-вниз выбрать точку 0 (если она отличается от 0), затем отклонить правый джойстик влево. Прозвучит звуковой сигнал. Точка под номером 0 (домашняя) сохранена.
Ручной режим.
Тумблер SWC переводим в положение 1, далее ведём кораблик на нужное место ловли. Чтобы записать точку ловли, необходимо повторить предыдущие действия, только выбрать отличный от 0 номер точки (1-28).
Отправка кораблика на домашнюю точку.
Переводим тумблеры SWC в верхнее положение 1 (ручной режим), затем тумблер SWD
опускаем вниз – корабль пойдет на домашнюю точку.
Режимы отправки на целевые точки ловли: Полуавтоматический и Автоматический.
Полуавтоматический режим – кораблик идет к заданной целевой точке ловли, при ее
достижении, открывает бункеры (в соответствии с назначенным тумблерами) и ждет
дальнейших указаний. Для отправки кораблика на рабочую точку ловли в
полуавтоматическом режиме необходимо:

а) перевести тумблер SWC в положение 2 (среднее положение);
б) правым джойстиком вверх-вниз выбрать номер нужной точки ловли;
в) опустить тумблер нужного бункера (SWA или SWB). (Если вы в настройках
включили опцию «Всегда открывать бункер ..», то тумблер опускать не надо. Если
настройка не включена, то, при движении корабля в режиме автопилота к рабочей
точке, пульт будет издавать прерывистый сигнал, предупреждая, что необходимо
назначить соответствующий тумблер нужного бункера. Тумблер SWA
соответствует бункеру 1, SWB – бункеру 2.)
г) кратковременно отклоняем правый джойстик вправо. Прозвучит одиночный звуковой сигнал и корабль отправится на выбранную точку.

Чтобы кораблик сразу после выгрузки бункеров вернулся на домашнюю точку, нужно сразу перед отправкой на точку (или во время движения на нее) дополнительно опустить тумблер SWD.