В версии прошивки автопилота 7.6.0 появилось «Инженерное меню». С помощью него можно изменить большинство настроек автопилота. Возможно в будущем оно заменит «меню пользователя».
Включается инженерное меню следующим образом: сначала входим в меню пользователя, а затем левый стик нужно последовательно отклонить: влево вниз, вправо вверх, влево вверх, вправо вниз. После этого пульт просигнализирует и на экране изменятся значения. НОМЕР параметра выбираем левой крутилкой (потенциометром), он отображается в строке ДИСТАНЦИЯ, а ЗНАЧЕНИЕ параметра — правой крутилкой. До того момента, пока правую крутилку вы не сдвинули (после смены параметра), будет отображаться текущее значение параметра в строке ТОЧКА. Как только начнете крутить VRB (правую крутилку), то значение начнёт меняться.
Значение 0 — ВЫКЛ, 1 — ВКЛ
После установки новых значений параметров, для сохранения, нужно развести стики в разные стороны, удержать 5 секунд и выйти из меню.
| № | Название параметра | Выбор | Описание |
|---|---|---|---|
| 1 | Количество домашних точек | 1-3 | Определяет количество промежуточных точек |
| 2 | Лимит угла поворота руля для автопилота | 5-120° | Максимальный угол поворота руля при работе автопилота |
| 3 | Автосброс бункера 1 | 0/1 | Автоматический сброс на точке бункера 1 |
| 4 | Автосброс бункера 2 | 0/1 | Автоматический сброс на точке бункера 2 |
| 5 | Реверс руля | 0/1 | При включении параметра нужно также включить реверс на 1 канале пульта (руль) |
| 6 | Тормоз мотором | 0/1 | После автосброса бункеров кратковременно включает обратный ход двигателя для гашения инерции корабля |
| 7 | Минимальный газ мотора автопилота | 8-100 | Минимальная мощность двигателя в режиме автопилота во время движения на точку |
| 8 | Коэффициент автокоррекции | 1-7 | Чем больше коэффициент, тем меньше будет отклонение корабля от прямолинейного виртуального курса на точку (также настраивается в меню пользователя тумблером swc) |
| 9 | Завоз на две точки сразу | 0/1 | Возможность одновременного завоза на две точки |
| 10 | Метров до точки на сброс газа | 5-20 м | Расстояние до точки, на котором происходит отключение левого стика газа |
| 11 | Длительность стоянки перед автовозвратом | 1-20 | Время стоянки перед автоматическим возвратом на домашнюю точку (секунд) |
| 12 | Коэффициент чувствительности руля | 1-8 | Коэффициент чувствительности руля (также настраивается в сервисном меню тумблером swc) |
| 13 | Лимит датчика тока | 7-100 | Максимальное значение тока, при котором срабатывает защита |
| 14 | Лимит датчика температуры | 70-99 | Максимальная температура, при которой срабатывает защита, °C |
| 15 | Вкл/отключение габаритов на точке | 0/1 | Если значение = 0, то габариты не будут мигать на точке при открытии бункеров. |
| 16 | Вкл/отключение глубиномера | 0/1 | При использовании эхолота, возможно понадобится отключить глубиномер, чтобы не создавать помехи эхолоту |
| 17 | Длительность работы разбрасывателя на точке | 20-50 | Время работы разбрасывателя на точке. Значение делится на 10 и получаем количество секунд. Пример, 25 означает 2,5 секунды |
| 18 | Длительность обратной тяги мотора | 10-40 | Время работы двигателя в обратном направлении для функции «стоп мотором» (См. параметр 6) Значение делится на 10 и получаем количество секунд. Пример, 10 означает 1 секунду |
| 19 | Доводчик бункеров | 0/1 | Функция доводчика бункеров |
| 20 | Автовозврат | 0/1 | Активация функции автоматического возврата на домашнюю точку |
| 21 | Разбрасыватель на 13 канале | 0/1 | При включении, разбрасыватель будет срабатывать на точке после бункера 2 |
| 22 | Длительность открытия бункера 1 на точке | 5-50 | Время открытия бункера 1 при автосбросе. Значение делится на 10 и получаем количество секунд. Пример, 25 означает 2,5 секунды |
| 23 | Длительность открытия бункера 2 | 5-50 | Время открытия бункера 2 при автосбросе. Значение делится на 10 и получаем количество секунд. Пример, 25 означает 2,5 секунды |
| 24 | Значение в строке Т | 0/1 | Выбор отображаемого параметра: 0 — ток, 1 — температура. Если установлен только один из датчиков, то будет отображаться его значение |
| 25 | Удерживать на точке после завоза | 0/1 | Удержание на точке после выгрузки бункеров |
| 26 | Спец. параметр | Только для производителей кораблей! | |
| 27 | Спец. параметр | Только для производителей кораблей! | |
| 28 | Расширить диапазон серв бункеров | 0/1 | Позволяет увеличить углы открытия и закрытия бункеров |
| 29 | Нейтраль мотора | 0/1 | Сохранить нейтральное положение правого стика (канал 2) в качестве центра мотора в автопилоте. Пригодится для регуляторов BL-helli со смещенной нейтралью мотора. Для настройки нужно сначала настроить на пульте в канале 2 параметр «центр» таким образом, чтобы мотор не крутился в нейтральном положении правого стика, а затем в инженерном меню перевести данный параметр (29) в положение 1 |
| 30 | Загрузка настроек автопилота | 0/1 | Загрузка настроек автопилота по умолчанию |
| 31 | Канал лоры | Отображение текущего канала лоры, либо установка нового |